每年火灾事故给人类生命财产带来极大危害,消防安全的形势十分严峻。由于火灾现场环境复杂,采用人工进入火场灭火的方式,消防队员往往需要冒着极大的生命危险。本文根据以上研究背景开发一款可以应用于多种复杂灭火场景,能够实现火灾智能监控和自主灭火的智能化消防模型样车。该消防小车能够运行在多种容易发生火灾的场合,利用智能控制技术实现易燃场合的火灾监控,在发现火情的第一时间实现智能灭火,而且能够在一些复杂的火情环境下代替消防队员进入火灾现场进行灭火作业,将火灾给社会带来的负面影响降低。同时,针对目前市面上消防设备不能够很好适应各种复杂灭火场景的缺陷,提出了对不同的灭火环境采用不同控制模式的系统设计方案,来提高灭火作业的有效性。设计该消防小车可以在巡线监测模式、自动监测模式以及手动模式三种工作模式下运行。同时通过上、下位机控制系统实现对消防小车的远程控制以及相关的数据接收。本文首先对系统进行需求分析和总体概述,明确了消防小车所需要开发的功能,然后将消防小车硬件系统划分为传感器、控制器、执行器三大部分进行设计分析,完成系统的硬件设计。在系统软件设计方面,主要从上位机软件和下位机软件两个方面进行了程序设计。上位机软件方面设计了包含PC客户端和手机客户端软件实现对消防小车的远程控制,下位机软件设计了包含主程序以及各种功能子程序,实现整个硬件系统的功能。最后,经过系统测试,该消防小车运行良好,基本实现预期效果。为智能化消防的发展提供了一种可行性的方案。