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【摘 要】
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四旋翼飞行器是一种电动的、能够垂直起降的、多旋翼式遥控自主飞行器。它在总体布局形式上属于非共轴式碟形飞行器,与常规旋翼式飞行器相比,其特殊的机械结构与飞行动力学特
【发表日期】
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2012年01期
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