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永磁同步电机在工业生产和生活中有着非常广泛的应用,就其控制而言,目前主流的高性能控制算法有矢量控制和直接转矩控制。现有文献对于直接转矩控制的研究主要集中在抑制转矩脉动和定子磁链观测这两个方面。然而随着研究的不断深入,直接转矩控制中的一类特殊问题逐渐暴露出来,这就是失控问题。在永磁同步电机直接转矩控制系统中,某个电压矢量对电磁转矩的影响会随着负载的大小和转速的不同而变化。在重载或转速较高时,电磁转矩会失去控制。本文对这一问题进行了详细的研究,通过理论推导,并借助相关导数曲线对转矩失控的原因进行了分析。