制动踏板感觉是驾驶员的主观感觉，而且是制动性能的重要评价指标之一，直接影响到车辆的制动安全性和驾驶舒适性。所以，本文针对乘用车液压制动系统的制动踏板感觉进行研究，提出了基于仿真试验进行汽车制动踏板感觉分析的方法，并对制动踏板感觉做出改进，使车辆更加满足用户和市场的需求。首先，通过深入研究制动系统各部件的工作原理和结构，利用流体动力学理论和机械动力学理论建立制动系统各部件的理论模型。以某款车型的制动系统参数和整车参数为依据，利用AMESim软件分别建立制动系统各部件的仿真模型，并搭建整个液压制动系统仿真模型，而车辆模型选择AMESim软件中的双轴车辆模型。通过仿真得到制动踏板感觉关系曲线，即制动踏板力、踏板位移及制动减速度三者的关系曲线，并分析真空助力器特性、制动主缸尺寸及制动器轮缸尺寸对制动踏板感觉的影响。其次，引入制动踏板感觉指数评价方法对制动踏板感觉进行客观评价。该方法可全面分析制动踏板力、踏板位移及制动减速度在车辆制动过程中各阶段的变化关系，并确定影响制动踏板感觉的参数。并将仿真得到的制动踏板感觉关系曲线与厂商规定的关系曲线进行对比和分析。通过分析可知，该车的制动踏板力不满足要求。最后，针对该问题，提出改进方法。并将改进前后制动踏板感觉的客观评价进行对比，验证改进方法的可行性。通过本文对制动过程中各阶段制动踏板力，踏板位移和制动减速三者之间的变化关系、制动踏板感觉影响因素以及制动踏板感觉调校的研究，可为汽车制动系统的设计匹配和制动踏板感觉的改进提供理论基础和技术支持。