本文的研究主要是围绕反舰巡航导弹的气动力/推力矢量的建模、制导、航迹规划及目标检测与识别等关键问题来展开，实现巡航导弹精确打击目标。 第一部分对反舰巡航导弹气动力/推力矢量组合控制器进行设计。在导弹数学模型和推力矢量模型的基础上，引入非线性干扰观测器来减弱系统内部建模误差和外界干扰对系统产生的影响，把导弹的控制系统分成快慢回路，然后分别对快慢回路进行控制器设计。 第二部分对巡航导弹中、末制导的制导律进行研究。在中制导方面，研究了大空域变轨制导律。在末制导方面，把目标的机动视为有界干扰，在三维空间追逃数学模型基础上，研究了快速自适应滑模制导律。 第三部分研究了基于二种不同搜索空间的静、动态航迹规划，第一种方法是基于最小威胁曲面的粒子群航迹规划法，即利用粒子群在最小威胁曲面上搜索寻优生成三维航迹。第二种方法是基于节点扩展的蚁群航迹规划法，蚁群算法是根据蚂蚁的觅食特点来寻找一条有效可行的最优路径。 第四部分研究了导弹在攻击目标时的运动目标检测和多传感器数据融合目标识别问题。先采用双帧差“或”方法检测出动态目标。然后在小波神经网络识别目标信任率基础上用证据理论进行信息融合来提高识别目标的可靠性。 第五部分基于Multigen Creator/Vega及VC仿真平台，制作了反舰巡航导弹打击敌方战舰的三维动画的全过程。