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【摘 要】
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本文以无缆式清淤机器人行走机构为研究内容进行动力学仿真研究，并对驱动轮和履带板的强度和刚度验证，具体研究内容如下： 利用UG软件建立了单侧清淤机器人行走机构的装配模型
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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天津大学
【发表日期】
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2016年期
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