液压支架作为综采工作面关键设备之一,其工作性能决定了整个综采面的生产效率。随着液压支架支撑高度和工作阻力的增加以及支架液压系统供液压力和流量的增大,对供液管路性能的要求越来越高,但目前关于支架中管路的研究还比较缺乏,故有必要针对其管路效应进行研究,并提出一套行之有效的管路设计准则。本文以液压支架供液管路为研究对象,分析管路的静动态特性,为工程实际中管路的选择提供理论参考。对综采工作面支架液压系统进行了详细地阐述,并分析了乳化液泵及液压支架的各种工况。在此基础上,以某型两柱掩护式液压支架为例,具体计算了梯形布管方式下不同管径的管路对应的支架液压系统压力损失,为煤矿实际生产中管路的选择提供了理论参考。本文主要讨论长距离供液管路对支架液压系统的影响,因此,管路模型的建立是至关重要的。文中在Simulink中分别建立了管路分布参数模型和集中参数模型,并对比分析建立的各种管路模型,提出适合液压支架中运用的管路模型。在Simulink中建立支架液压系统关键液压元件的时域仿真模型,包括乳化液泵、溢流阀、操纵阀、液压缸等,并根据容腔耦合原则建立支架液压系统时域仿真模型。在Simulink中通过改变管路模型中各参数,研究管长、管径、管材体积弹性模量等对立柱升柱过程的影响。仿真结果表明,在立柱升柱过程中,立柱开始动作的响应时间与管长成正比,响应所需时间近似等于压力波在管路中传递两个来回的时间,立柱下腔达到系统调定压力值所需的时间随管长的增加而增长,但二者不成线性关系；立柱升柱速度曲线的超调量与管径成正比,随着管径的增大,立柱下腔达到同一初撑压力值所需的时间增加,且支架液压系统的平稳性变差,但增大管径有利于立柱初撑压力的提高及液压系统压力损失的减小；管材体积弹性模量越大,立柱的升柱速度越快,当管材体积弹性模量与乳化液体积弹性模量相近时对立柱升柱过程的影响更为明显。建立支架液压系统频域仿真模型,并在Simulink中运用传递函数模块对支架液压系统进行频域特性仿真,分析管路各参数对支架液压系统幅相频特性曲线的影响。本文的研究工作为液压支架中管路的选择提供了重要的参考依据,本文中所涉及的建模及仿真方法为其它液压系统动特性研究提供借鉴。