随着个人汽车拥有量爆炸式增长,各国均存在交通事故频发、交通拥堵等社会问题,对当前交通系统的安全和效率造成极大挑战。车联网作为智能交通系统的一部分,在减少交通事故,改善交通拥堵和提供辅助驾驶等方面具有积极作用,可以及时提供重要的道路交通信息,周边车辆信息以及娱乐服务信息,改善用户的服务体验。V2X作为车联网的通信管道,3GPP一直致力于V2X的标准化,而基于移动蜂窝网络的CV2X是3GPP的研究重点。目前在标准化工作中,3GPP对于车辆自主选择资源方案建议采用SB-SPS。在SB-SPS中,每个车辆通过感知信道资源,确定可能空闲的资源集合,随机选择集合中的资源作为本车通信信道。但是SB-SPS存在两类问题:一是其资源感知过程存在资源误判和未能有效利用空闲资源的问题,二是其资源选择过程,由于车辆对整个车辆网络的认知有限,相比于基于基站的集中式资源预留方案,存在资源冲突概率大的问题。论文针对上述问题,开展的主要研究工作及取得的主要成果如下:首先,概述了车联网的概念,重点介绍了C-V2X通信场景、应用需求、时频资源结构以及资源池的划分框架。综述了资源预留方案在LTE-V2X的4种工作模式和NR V2X的2种工作模式。总结了资源预留方案中3GPP定义的3种车辆自主选择资源方案,重点分析基于能量探测的资源预留方案中的SB-SPS。其次,针对SB-SPS在SCI无法正确解码条件下空闲资源易误判和空闲资源利用率低的问题,本文提出基于资源占用阈值与占用周期的空闲资源判定方法。主要创新如下:第一,提出基于资源占用阈值的空闲资源判定方法,SB-SPS在执行资源筛选时,平均S-RSSI的计算未考虑车辆的实际发送周期,容易将距离近周期长的忙资源块判定为空闲资源,出现误判,本文引入占用阈值,使平均S-RSSI的计算更精确。第二,提出基于资源占用周期的空闲资源判定方法,结合前面所提方法,预测出车辆使用该资源的周期,那么在周期间隔内该候选资源是空闲的,就可以给周期符合要求的车辆分配该资源,提高利用率的同时也降低了冲突。仿真方面,通过分析和仿真,验证了上述方案的性能。最后,针对SB-SPS资源选择过程中的资源冲突问题,本文提出基于第三方消息与资源交替使用的冲突解决方案。主要创新如下:第一,提出基于第三方消息的冲突解决方案,在无线环境中,车辆无法同时进行发送与接收,当两个车辆选用相同资源进行数据发送时,将无法发现冲突,若存在第三方车辆,则第三方车辆可发现该冲突,发现冲突的车辆通过增加冲突消息,即可告知冲突双方,冲突双方重新选择通信资源,实现解冲突。第二,提出基于资源交替使用的冲突解决方案,在没有第三方车辆辅助的情况下,只能靠冲突车辆自身来减小冲突,可以给车辆分配两个资源块,车辆交替使用,虽然无法完全避免冲突,但是可以减小连续性冲突,从而减小冲突概率。仿真方面,通过分析和仿真,验证了上述方案的性能。