【摘 要】
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近几年车载稳定平台发展十分迅速,被广泛地应用于军事、公安、消防和环境检测等领域。车载平台系统能否稳定跟踪目标,是其可靠工作的关键因素。车载平台系统不稳定的实质是系
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近几年车载稳定平台发展十分迅速,被广泛地应用于军事、公安、消防和环境检测等领域。车载平台系统能否稳定跟踪目标,是其可靠工作的关键因素。车载平台系统不稳定的实质是系统的光轴与目标之间有相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对系统的影响尤为严重。因此,进行车载设备视轴稳定方法的研究对于提高车载稳定平台工作性能具有重要的意义。在详细分析速率陀螺平台稳定工作原理的基础上,研究车载系统的稳定控制方法,结合前馈控制,采用速度环与位置环的双环稳定方法控制系统的视轴稳定;根据系统的性能指标要求,对系统硬件进行选型以及相关参数的计算,在此基础上推导了各元器件及陀螺稳定平台的系统传递函数,利用经典控制系统的校正方法对本系统进行了校正,结果表明采用本设计方法能够满足系统的性能指标要求,提高车载平台系统工作的可靠性。
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