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随着电网结构的日益复杂和大功率电力电子技术的不断发展,柔性交流输电系统(FACTS)已成为最受关注的电力系统先进控制发展方向之一。在不影响系统稳定性的前提下,FACTS装置能够大幅度地提高功率传输能力,改善电压质量,达到环境压力最小、建设周期最短和经济效益最优的目标。但是FACTS装置的规模化应用同时也对电网运行提出了新的要求,即如何有效避免FACTS控制器间的不利交互影响。因此,深入开展多FACTS装置协调控制技术的研究工作具有重要的理论意义和工程应用价值。目前,多FACTS装置交互影响及其协调运行领域仍处于初始阶段,尚无完善的控制手段。本文从装有SVC和TCSC的多机系统模型出发,分析并验证了FACTS控制器间交互作用对电力系统产生的不良影响,将SVC和TCSC的协调控制问题转化为多目标优化问题,采用多目标改进教与学算法(MOMTLA)进行FACTS控制器参数的优化协调设计以达到良好的闭环运行效果。围绕这一课题,论文在总结前人工作的基础上,展开了以下几个部分的研究工作:第一部分针对教与学算法处理多目标优化问题时的不足之处,提出了多目标改进教与学算法(MOMTLA)。MOMTLA的互学搜索改进为小组互学搜索,结合单机锁止搜索提高寻优能力,并应用多项元启发式技术进行优化求解,测试函数的仿真结果验证了所提算法的有效性。第二部分提出了基于多目标改进与学算法的多FACTS装置协调方法。该方法以克服FACTS控制器间的不利交互影响为前提,建立了SVC与TCSC的多目标优化模型,采用MOMTLA进行控制器参数Pareto解集的寻优搜索。在四机两区域中的仿真结果表明,经协调设计后的FACTS控制器联合运行效果良好,显著提高了系统的稳定性。