行星减速器是传动机构的重要组成部分。在运行过程中由于多点同时啮合会对各构件产生很大的波动载荷，在高速或重载情况下传动机构极易发生故障影响到整个系统的动力特性。故障诊断对于监测行星轮系关键部件的运行状态具有重要意义。本文通过有限元分析和动力学相结合方法模拟了故障行星轮系在裂纹状态下的动态响应。　　论文课题来源于国家自然科学基金项目(51035008)，主要内容如下：　　①简述行星减速器传动原理及特点，利用Pro/E建立行星轮系的三维实体模型。分析齿轮常见的故障形式与机理，对齿轮的疲劳失效与裂纹扩展进行分析。　　②通过有限元方法对轮齿裂纹刚度进行了对比分析。建立裂纹故障的太阳轮模型并进行有限元接触分析并研究裂纹应力分布规律。进行裂纹故障轮系模态分析，为故障诊断研究提供依据。　　③建立行星减速器动力学集中参数动力学模型，分析太阳轮裂纹故障下的时变啮合刚度，研究了行星减速器太阳轮裂纹故障下的动态响应。　　④根据设计的实验方案，搭建故障模拟实验台，进行现场调试和试运行，对故障模拟测试实验工作打下了坚实的基础。