本文根据离心机控制系统的实际需要,进行了离心机驱动电机及电路选取设计、模糊PID控制器设计、控制系统仿真研究、人机界面设计四个方面的内容。离心机的高速旋转通过电机及其驱动电路来完成。作为控制系统的动力源,驱动电机型号的选取,PWM功率放大器的搭建将在本文的开始进行介绍。PID控制因为具有操作简单、稳定性好、可靠性高等优点,而成为当今工业控制领域最通用的方式。但随着工业的发展,对象的复杂程度不断加深。尤其是那些大滞后、时变的、非线性的复杂系统,其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时或随机干扰;有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。常规PID控制的缺陷逐渐暴露出来。通过将模糊控制和PID控制两者结合,使控制系统不但具有模糊控制鲁棒性强的优点,又具有PID控制精度高的特点。在本文的控制器设计部分,将介绍模糊PID控制器设计方法。Simulink是MATLAB最重要的组件之一,它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。Simulink提供了一个建立模型方块图的图形用户接口,仿真模型的创建只需单击和拖动鼠标就可以完成,用户可以立即看到系统的仿真结果。在本文控制系统仿真研究部分,将介绍在Simulink下进行建模,并仿真分析使用普通数字PID的控制系统和使用模糊PID的控制系统在控制效果上的区别。人机交互界面是离心机控制系统的重要组成部分。其中包括电机的启动、停止,转速的增加减少等操作按钮;还有转速曲线,加速度曲线等监控图表;以及报警灯等装置。LABVIEW是一种图形化的编程语言,使用这种语言编程时,基本不写程序代码,取而代之的是流程图。在本文人机界面设计部分,将介绍使用LABVIEW进行前后面板设计,以及信号采集系统的建立。