21世纪被称为“城市的世纪”。城市化的快速发展及其所带来的各种城市问题已成为我国所面临的最严峻的挑战。城市化带来的城市空间的拓展必然引起城市空间结构的变化。2010年中央一号文件将中小城市的户籍限制放宽,中小城市人口的不断增加导致其城市空间不断扩展,所以中小城市发展在我国城镇化进程中占有着重要的位置。但我国中小城市的空间结构普遍还存在着一些问题,所以如何让中小城市得到良好的可持续发展,中小城市的空间结构发展研究就显得尤为重要。共生理论作为一种可持续发展的生物学理论已被广泛应用多学科之中,其理论体系对于应用之学科建立新的更为科学的理论框架具有积极的影响。将共生理论进一步引入城市规划的各个阶段,建立城市的共生系统,分析其发展的动力机制,提出发展对策,对城市规划与建设具有重大意义。本文首先对共生理论的相关研究进行梳理,了解城市空间结构的研究概况。然后对共生理论体系进行总结,接着对我国中小城市的空间结构发展概况进行分析,阐明共生理论在我国中小城市空间结构发展中的适用性。基于共生理论为中小城市空间结构建立共生系统,明确共生系统的层次与结构、各功能分区的关系,对建立的共生系统三大共生要素以及共生界面进行分析,再对共生系统的动力机制、区域共生特征和存在的问题其进行深入研究。最后,基于中小城市空间结构共生系统的建立以尚志市为实践对象,运用共生理论研究其城市空间结构的发展策略,为中小城市空间结构发展提供理论依据。