儿童运动功能发育迟缓是一种常见的功能障碍性疾病,多由中枢神经系统和肌骨系统损伤引起,严重影响患儿的生存质量。神经科学的实证研究提示,儿童期是大脑和神经系统以及肢体发育的关键时期,有较大的可塑性和代偿性,在这一时期积极开展脑肢协同干预,可取得理想的恢复效果。因此,针对儿童运动功能发育迟缓的治疗,儿童康复医学的及时介入就显得格外重要。但我国儿童康复起步晚、行业医务人员短缺、医疗资源分布不均以及服务能力不足,这对我国儿童康复行业的各机构提出了更为严苛的要求。因此,需要引入新的理论开发儿童运动康养新技术来满足社会需求,减轻患儿家庭的沉重负担。评估是康复治疗的基础,通过对运动信息的检测分析,形成对运动功能的客观评价,是正确制定临床康复计划的前提。相较于身体机能分析,儿童运动姿态分析发展更为滞后。有鉴于此,本课题将以儿童步态康复为切入点,利用计算机视觉技术构建人体运动姿态分析模型,实现自动无接触的步态检测,并结合云平台实现多点联动的远程评估,克服时空约束和医疗资源限制的影响,进而满足居家康复和远程康复的现实需求。本文的“一种基于Kinect的儿童三维步态检测系统”软件部分采用经典的客户端/服务器（Client/Server,C/S）架构,客户端开发采用Qt框架,服务器端开发采用Spring Boot、My Batis框架,客户端与服务器间通过Http协议通信交互,服务器端的数据库采用My SQL与Redis共同存储管理数据信息。系统利用深度图像驱动的骨骼关键点追踪技术来获取人体骨骼关节点的三维坐标数据,再依据捕获的坐标数据计算步态特征参数,从而实现自动无接触的步态检测。将自动计算的步态特征参数上传至云端（远程服务器）存储并生成步态分析报表,康复医生从云端下载报表对患儿的步态进行远程评估,达到检测、评估分离的目的,患儿再遵循医嘱进行居家康复,从而实现居家康复、远程康复相配合的新型康复模式。课题组与重庆医科大学附属儿童医院合作设计儿童步态数据采集实验,利用本系统和三维步态分析系统（参照标准）同步采集了14名受试儿童的运动轨迹数据,计算步态特征参数,并对两种结果进行类间相关系数、皮尔逊相关系数等统计分析检验了系统测量结果的可靠性。本文的贡献有三:第一,实现了非接触的步态特征参数的获取,定量地对儿童步态进行评估,结果具有一定的客观性。同时整个过程自动化程度高,步态检测以及步态分析报表的生成都只需要用户进行简单的人机交互就可以完成,给检测人员和康复医生都提供了方便;第二,服务端程序中使用了Redis缓存数据库,分担了服务器My SQL数据库的压力,客户端启用了多线程,分担了客户端电脑CPU的压力。这为实现多点联动的远程评估奠定了技术基础;第三,通过实验验证了系统的临床应用潜力,步幅、步长、支撑相占比、摆动相占比、步频以及髋膝关节关节活动度的测量结果与三维步态分析系统结果的相似性强、一致性优秀,证明本系统有望作为一种补充方法在儿童步态康复中应用。在我国儿童康复医疗成本高、行业服务能力不足和康复专业团队短缺的大背景下,经济高效且非接触的步态分析手段具有一定的现实意义。且本系统可以实现受试儿童与康复医生在不同时空下进行步态检测与评估,儿童遵循医嘱进行居家康复,能在一定程度推广和普及居家康复、远程康复。同时,价格低廉、操作简单、便携的步态评估系统可以让儿童在就近的小型医疗机构进行步态检测,有效缓解专业儿童康复机构排队长、挂号难的问题,有利于儿童步态障碍的早期筛查,以期做到早发现早治疗。