当前的煤矿安全生产要求对井下人员的位置进行精确的监控,井下定位技术已成为近年来国内外研究的热点。针对井下环境的特征本文研究了基于RSS (Received Signal Strength)的定位技术,在工程上和理论上重点研究了两大问题。在工程方面论证了井下定位网络构建的可行性并且设计了基于WLAN网络的井下定位网络系统,研究了采用2.4G射频信号和ZigBee网络实现定位的技术优势和实现可行性,设计了井下定位系统中的盲节点发射器的电路和控制软件,并且对发射器进行了测试。在算法理论上提出一种基于Radio Map动态校正的井下定位算法RM-DA-UL (Radio Map Dynamic Calibration Based Underground Location),在初始阶段利用贝叶斯回归算法对RSS观测值进行预测,采用预测值而非实测值建立Radio Map,有效的消除了噪声、多径等干扰对定位的影响,在Radio Map在线动态校正阶段,采用标准差的形式为用户提供定位误差的准确信息服务,在定位阶段利用权重NN算法,对大多数最近Radio Map定位点赋予最高权重,从而算出权重平均值,优选合适的AP锚节点完成盲节点定位。实验结果表明,设计的盲节点发射器可以满足井下定位的要求,定位系统的定位精度达到了研究任务的要求,同时与现有较为优秀的算法相比,本系统在定位精度、定位失效率,可定位目标数和系统抗干扰能力方面有明显的优势。