【摘 要】
:
多功能雷达系统对于不同的目标需要完成多种探测任务,目标处在的环境复杂多变,真实目标常淹没在杂波和噪声的背景中,且目标存在不确定的机动状态,需要采用先进的雷达数据处理技术有效抑制杂波,实现对机动目标的稳定跟踪。本文针对多功能雷达的特点设计了一款数据处理软件。首先分析了雷达数据处理中估计理论与线性Kalman滤波方法,并与非线性系统下的扩展卡尔曼与不敏卡尔曼滤波方法进行Matlab仿真对比,其次研究了
论文部分内容阅读
多功能雷达系统对于不同的目标需要完成多种探测任务,目标处在的环境复杂多变,真实目标常淹没在杂波和噪声的背景中,且目标存在不确定的机动状态,需要采用先进的雷达数据处理技术有效抑制杂波,实现对机动目标的稳定跟踪。本文针对多功能雷达的特点设计了一款数据处理软件。首先分析了雷达数据处理中估计理论与线性Kalman滤波方法,并与非线性系统下的扩展卡尔曼与不敏卡尔曼滤波方法进行Matlab仿真对比,其次研究了机动目标常用跟踪方法,并用交互式多模型算法对不同场景下的机动轨迹进行仿真;接着研究了多功能模式下的低空目标、海面目标和地面目标的波形参数设计与空域覆盖,重点研究了点迹预处理、点迹凝聚、杂波图、相关波门、动态分区、航迹起始与航迹关联这些雷达数据处理中的关键问题并给出具体仿真实现,其中航迹起始采用了基于m/n准则的修正逻辑法,研究了航迹关联中单目标与多目标的跟踪互联问题,在多目标的数据关联方法上,可以根据实际雷达工作环境下杂波的强弱来挑选全局最近邻法或者次最优概率数据互联算法;最后根据工程需求,采用Windows平台利用C语言完成多功能雷达数据处理软件的实现,并介绍了关键的数据结构与函数接口,完成了软件调试,给出了软件的最终运行结果。通过内场模拟的方法和外场大量的测试数据证明数据处理软件能够很好完成杂波抑制、单目标跟踪、多目标跟踪、机动目标跟踪、提升雷达精度以及多功能模式处理的任务,验证了数据处理软件的性能,说明本文研究的内容具有较好的应用前景与实用性。
其他文献
非接触心率检测算法存在较为成熟的体系框架,通过摄像头采集目标面部信息,完成不接触待测者便能获取心率特征的任务工作,能够在较大程度上解决传染性病人、行动不便的患者、老人与婴幼儿的健康监测,同时也能作为情绪分类评估的指标,具有一定的研究价值。然而大多数的框架任务研究的内容偏向于微动、静止一类的情况,本文旨在建立剧烈运动状态场景下的心率监测的有效框架。(1)在原始ROI亮度信息采集的基础上,额外获取五官
随着移动互联网技术的快速发展和智能手机的大量普及,利用智能手机进行毒品交易、传播网络谣言,电信诈骗等犯罪行为日益猖獗。面向智能手机的数字取证可以有效地帮助司法部门收集犯罪证据。在所有的智能手机平台中,Android系统凭借其开源性和功能多样性等特点,占据了市场的主导地位,因此,针对Android智能手机的取证技术研究具有重大现实意义。由于Android生态环境的开放性,导致Android移动设备的
图像检索作为一项互联网信息处理的重要任务,面临着海量数据带来的挑战。传统的检索方法根据关键字检索,在处理海量图像数据时并不适用,为了解决这个问题,提出了基于内容的图像检索方法。在基于内容的图像检索技术中,图像内容的表达和相似性度量由计算机进行自动的处理,相比较采用文本进行图像检索所面临的缺陷,充分发挥了计算机长于计算的优势,由此大大提高了检索的效率。哈希检索方法是其中的代表性算法,它将图像以二进制
目标跟踪是计算机视觉领域的一个基础的、重要的且极具挑战性的研究方向。近年来,随着计算机硬件的高速发展以及性能优异的算法研究成果的出现,目标跟踪技术在商业、医学、军事等领域发挥着越来越重要的价值。然而由于目标被遮挡、目标发生形变、环境光照变化、背景中存在与目标相似的物体等干扰因素的存在,目前的算法在复杂场景下的跟踪表现并不理想。因此,本文针对复杂场景下的高鲁棒性目标跟踪问题,从基于相关滤波框架的跟踪
近年来,随着三维激光扫描仪以及低成本传感器的普及,使得三维点云数据可以更加快速且容易地获得。三维点云数据具有简单、灵活和强大的表示能力,现如今三维点云模型的应用越来越广泛,例如机器人、增强现实、自动驾驶、智能制造、计算机艺术等。然而,由于扫描设备自身精度不够等原因,通过扫描得到的点云数据不可避免地包含大量的噪声点,因此点云去噪成为下游应用的基础和挑战。为此,本文以散乱点云为研究对象,从局部与非局部
反射阵列天线由于具有成本低、重量轻、易于加工、可波束扫描等优点被广泛应用于卫星通信和雷达系统中。本文主要围绕反射阵列天线进行研究,主要包括两种新型宽带反射阵列天线的设计,低剖面折叠反射阵列天线的设计及其结构简单且低成本的波束扫描方法的实现。本文的主要工作内容如下:1、设计了一种基于单层偶极子加载T-形支节单元结构的宽带反射阵列天线。首先设计了一个中心频率为10 GHz的角锥喇叭天线,作为反射阵列天
数字阵列雷达是阵列雷达中一种重要的新体制雷达,能够形成多个波束实现全方位扫描。圆柱阵雷达作为数字阵列雷达的一种形式,具有全方位多波束、高数据率的特点,这对信号处理提出了很高的要求。目前主要以FPGA和DSP作为常用的雷达信号处理平台,但由于其开发成本高、调试周期长、程序可移植性差,造成其更新换代困难。分析圆柱阵雷达信号处理流程发现,其信号处理过程中存在大量并行计算,而GPU在通用并行计算领域优势明
随着信息获取技术的进步,多视图数据变得无处不在,我们可以轻松地从异构特征空间获得具有多视图表示的数据。多视图聚类旨在利用多个视图间互补的信息和一致的信息来发掘数据中的固有结构。这类算法具有广阔的应用场景,如计算机视觉、自然语言处理、社交多媒体等等。因此多视图聚类在机器学习和数据挖掘领域受到越来越多地欢迎。虽然近年来已经提出了不少多视图聚类算法,并在特定领域取得了不错的效果,但是现有算法仍存在着一些
随着计算机技术的高速发展,软件的规模和复杂度在不断提升,软件缺陷带来的经济损失和测试代价十分之高,利用软件缺陷预测技术可以对有缺陷趋势的模块进行预测,帮助开发人员合理分配测试资源。但是构建有效的缺陷预测模型往往需要获取成本极高的缺陷标记数据,如果可以充分利用未标注的数据或者现有的已标注其他项目数据信息,可以有效减少缺陷预测模型的应用成本。本文从弱监督学习角度出发,对不完全监督的软件缺陷预测技术进行
随着现代无线技术的快速发展和不同应用场景下无线需求的急剧增加,诸如无线电广播、移动通信、卫星通信、卫星定位等多种无线制式已经在车载无线系统中得到了广泛应用。传统车载无线系统的实现方式是为每种制式提供独立的无线系统,其中,各系统的前端天线也是相互独立的,这种天线的布局形式无疑会增加设计成本并且不利于前端系统的小型化,迫切需要发展能够同时满足不同无线制式要求的高性能、小型化车载天线。本文在这一需求背景