【摘 要】
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本论文围绕Internet下遥操作机器人系统的网络优化进行研究,主要研究内容为网络数据传输。首先,针对网络回路往返时延(RTT)的自相似性,提出基于自适应滤波的RTT预测算法；其次,
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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本论文围绕Internet下遥操作机器人系统的网络优化进行研究,主要研究内容为网络数据传输。首先,针对网络回路往返时延(RTT)的自相似性,提出基于自适应滤波的RTT预测算法；其次,通过RTT预测算法设置TCP协议的超时定时器,改进TCP协议；最后,根据遥操作机器人系统网络性能指标需求,在遥操作机器人模拟控制系统中,模拟遥操作系统数据传输过程。在论文研究的各个阶段,通过NS2模拟验证相应研究内容的有效性。通过模拟实验及应用系统的验证,基于自适应滤波的RTT预测算法及在此基础上改进的TCP协议有着良好的性能,从传输层角度上为Internet下遥操作机器人系统的网络优化提供解决办法。
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