【摘 要】
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近些年,伴随着移动互联网技术的普及,基于用户位置信息服务(LBS)发展迅猛,这其中GPS、北斗定位技术,以及相关的GPS-one、A-GPS和其他辅助定位技术起了关键性的作用。然而定位
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近些年,伴随着移动互联网技术的普及,基于用户位置信息服务(LBS)发展迅猛,这其中GPS、北斗定位技术,以及相关的GPS-one、A-GPS和其他辅助定位技术起了关键性的作用。然而定位技术在某些特殊场景下(如:高楼林立的市区、地下隧道等)定位性能较差,在这些场景下,商用基站的覆盖范围、信号质量均优于GPS,使用基于运营商无线通信基站的方式对手机进行定位,则可以规避上述问题。但是由于无线信号的非视距传播、时钟同步、测量精度等因素的影响,这些场景下的定位精度有限。围绕该问题,结合TOA定位技术,本文提出ECATOA定位算法。本文首先针对非视距传播、时钟同步造成的测量误差,提出NLOS距离误差因子的概念来消除测量误差对定位精度造成的影响;面向传统的信道路径损耗模型,提出自适应传播环境的信道路径损耗模型来修正节点之间的距离;进一步针对非线性计算问题,提出基于正则项改造的最大似然估计法来修正移动终端的位置信息;最后利用改进的差分进化算法代替最大似然估计法来计算移动终端的位置信息。并通过仿真实验验证了所提出的三维定位算法的定位精度较传统定位方法有明显的提高。
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