随着科学技术的不断发展，人类生活水平也在不断的提高，汽车在人类生活中也变得越来越重要。传统汽车多以燃油作为能量的来源，这在当今能源缺乏的社会中无异于加剧了全球石油短缺；与此同时，汽车的尾气排放也使环境污染更加的严重。在面临能源和环境两大问题时，发展电动汽车已经势在必行。在对前人的研究成果和大量的参考文献的理解下，本文阐述了世界电动汽车的发展趋势，分析了国内外电动汽车的研究现状，并对几种纯电动汽车常用电机的优缺点进行比较。文章分析了无刷电机的运行原理，给出了电机的数学模型。在数学模型下研究了五种PWM调制方式对电机转矩脉动的影响，得到使转矩脉动最小的一种PWM调制方式。采用模糊PI控制方式构成了系统的电流转速双闭环系统，并在MATLAB/Simulink工具箱下建立仿真模型对系统进行了仿真。采用TI公司的TMS320F2812作为系统的控制核心，对系统进行了硬件设计和软件设计。硬件电路主要由功率主电路、隔离驱动电路、位置检测电路等组成。软件设计则包括了主程序、子程序和中断程序。最后，通过实验进行分析验证了系统硬件的可行性，并优化了系统软件使电机能够稳定的运行。另外本文还应用了LabVIEW软件编写了上位机界面，通过串口实现了下位机和上位机的通信。实验结果表明，电机运行时具有很好的动态和静态性能。在上位机界面中能够直观的查看电机转速等相关参数的变化，监控电机的运行状况。