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移动自组网是由一组带有无线收发装置的移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统。作为没有基础设施的网络，移动自组网在军事和民用方面具有广阔的应用前景，是目前网络研究中的热点问题。 随着多媒体应用日益普及，在移动自组网中提供QoS(Quality of Service)已经逐渐成为自组网中一个重要的研究领域。然而，由于移动自组网的无线多跳性，网络带宽资源有限和网络拓扑结构动态变化，使得在移动自组网中提供QoS变得更加复杂，给网络研究人员带来了新的挑战。 本论文的主要研究目标是利用国内外现有的相关研究成果，对如何在移动自组网中提供具有QoS保证的路由协议展开研究工作，并对网络模拟器NS2的仿真原理和拓展方法进行了深入的探讨。 在移动自组网中，anycast服务是实现分布式服务的一种有效方法，它简化了分布式服务的配置和管理过程，同时在拓扑结构高度动态变化的移动自组网中使用anycast服务，能够进一步提高移动自组网的抗毁性。针对移动自组网的特点和AODV协议的可扩展性，论文提出了一种适合移动自组网的anycast QoS路由协议AQAODV，该协议在考虑anycast路由特点的基础上，扩展AODV协议以支持QoS需求，并采用局部路由恢复技术，在动态变化的移动自组网中实现了一种高效的anycast QoS路由。 在对AQAODV协议仿真之前，本文深入分析网络模拟器NS2的功能模块和一些相关的仿真工具，研究其仿真方法和扩展仿真的原理，在其中添加