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电动自行车因结构简单、轻便、易维护等突出优点而受到人们的普遍欢迎,市场需求量越来越大。无刷直流电机的控制是电动自行车的关键技术,由于成本的限制,目前市场上的多数无刷直流电机控制器存在诸多问题。本文的目的就是解决其中的关键技术问题,设计一款适合市场需求的低成本、可靠性好、功能齐全的电动自行车无刷直流电机控制器。本文从无刷直流电机的结构和工作原理出发,详细阐述了无刷直流电机在导通、续流和换相三种不同状态下的电压方程以及无刷直流电机的转矩特性与其动态数学模型,进而对电动自行车的性能作了深刻地分析