随着科学技术的不断进步,T-S模糊控制系统被越来越多的研究者喜爱。模糊控制是一种依靠操作者的工作经验为基础的控制过程。对于那些有经验的操作者来说,他们往往依靠丰富的实践经验,采用适当的策略来巧妙的控制一个复杂的系统。假如将这些操作者的实践经验加以总结和描述,并且用语言表达出来,就会得到一种定性的,不精确的控制规则,然后将它量化,就转化成为模糊控制算法。对于任何一个系统必须满足是稳定的,才能有条不紊的工作,因此,本文针对这个问题,展开了对T-S模糊控制系统稳定性的研究。本论文主要是对T-S模糊控制系统的稳定性进行分析,首先中将模糊Lyapunov函数方法和广义系统方法相结合,给出了一种广义模糊Lyapunov函数的定义方法。然后研究了T-S模糊系统的稳定性问题,给出新的稳定性条件和基于LMI的PDC的的镇定控制器设计方法,以及在这种方法下T-S的稳定性。这种方法既克服了单一Lyapunov函数方法保守性较大的缺点,又解决了模糊Lyapunov函数方法计算量过大的问题,还放松了对隶属函数的选择限制。接着介绍了一级直线倒立摆系统,推导了倒立摆系统的Sugeno模糊模型,并证明了该倒立摆系统在广义Lyapunov函数下的稳定性。最后通过倒立摆模型的局部线性化,对基于Sugeno模糊模型的倒立摆进行了仿真,仿真结果表明该算法能实现对倒立摆模糊模型的准确控制。