模糊控制在微波化学温控系统中的应用研究

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微波加热的特点是可在不同深度同时产生热效应.将微波应用到化学反应中可以加快化学反应的速度,由于"体加热作用"使反应物各部分受热均匀,化学反应的副产品减少,产率提高.该文结合与东北制药厂的合作项目,设计一套中试微波化学反应的温度控制系统.确立中试规模微波化学反应系统的基本结构,包括微波功率源的选取、微波传输系统的建立、微波反应器谐振腔的类型及尺寸的计算、微波漏能抑制器、四分之一波导扼流槽和红外线温度传感器等.研究间歇式制药过程中微波催化反应的温度控制.由于无法建立微波催化间歇反应系统的数学模型,采用了模糊控制方法对反应温度进行智能控制.该模糊控制器具有单变量二维输入、增量型输出、比例因子可调等特点.该文较详细研究了模糊控制的机理和算法,自行设计出三种新型的模糊控制算法:自调整比例因子的模糊控制、仿人智能模糊控制、带修正因子的两级智能模糊控制.对各种控制算法进行了MATLAB仿真分析和比较,并在计算机控制位置伺服实验平台上通过调试.实验结果表明,新型模糊控制方法具有较高的控制精度和较好的系统稳定性,达到了控制要求.该文对计算机位置控制实验系统进行了设计和分析,介绍了从系统硬件设计、软件设计到控制算法编程的完整过程.硬件设计包括位置检测、数据采集、伺服驱动电路和数据转换与输出,并分析了系统硬件的工作原理.软件设计包括系统在Windows平台下实现实时控制的方法、虚拟驱动实现、MATLAB联接运行方案、控制器设计扩展接口和用户高级图形数据操作功能实现等.
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