煤矿井下辅助运输系统是矿山生产系统的的重要环节，辅助运输系统运行状态的实时检测监控是矿山检测监控系统的重要组成部分，实现辅助运输系统检测监控自动化是矿山系统现代化信息化过程中的重要一环。目前在煤矿井下的辅助运输系统中，无极绳连续牵引车系统是主要的轨道运输方式之一，它具有运输速度快、运输距离长和适应巷道起伏变化等许多的优点。但受巷道运输条件的影响，无绳连续牵引车系统脱轨（掉道）的事故时有发生。牵引车一旦出现脱轨未能及时发现和停车，轻者将造成钢丝绳及牵引车设备损坏，重者出现断绳跑车事故，这样一来后果不堪设想，为矿井安全生产埋下巨大的安全隐患。　　本课题对无极绳连续牵引车脱轨监控系统进行了研究设计。通过分析该监控系统对通信的需求，在比较几种典型的无线通信技术的基础上，提出基于Zigbee无线通信技术的脱轨监控设计方案。基于TICC2530Zigbee芯片设计了脱轨监控系统的硬件，研发了三种类型的无线节点；基于Z-Stack协议栈开发了脱轨监控系统的软件，编写了三种类型的节点的源码；通过PLC和触摸屏编程实现监控系统的控制与画面显示。　　本课题的研究丰富了煤矿井下自动监控系统的设计理论和方法，为实现煤矿的综合自动化、信息化提供了一定的理论基础。