【摘 要】
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在该论文中,用卡尔曼滤波方法和预测滤波方法设计了基于磁计的飞行器姿态确定算法,特别是只用磁强计的飞行器姿态确定算法.在没有姿态角速度测量的情况下,利用欧拉动力学方程
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在该论文中,用卡尔曼滤波方法和预测滤波方法设计了基于磁计的飞行器姿态确定算法,特别是只用磁强计的飞行器姿态确定算法.在没有姿态角速度测量的情况下,利用欧拉动力学方程提供姿态角速度.所设计的算法在不足够和不精确的测量、较大的模型不确定性和/或较少先验知识的情况下,仍具有鲁棒性和足够的精度.某太阳同步小卫星的典型阶段的仿真数据用来验证设计的算法的性能.仿真结果表明,所有的算法收敛,精度令人满意.设计的算法可以用作基于磁强计的应急算法和/或低精度的姿态和姿态速率确定算法,也适用于其它基于矢量测量的姿态确定系统.
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