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光笔式三坐标测量系统基于视觉测量技术,具有重量轻、便携性好、组建灵活、操作简单、精度适中、测量不受被测物体表面差异影响等优点,代表着坐标测量技术的一个重要发展方向,具有广阔的应用背景。本课题组于2000年开始这项研究,取得了一系列成果。由于现场测量往往需要对光笔测头进行标定,围绕光笔测头的标定及相关技术,本论文做了如下工作:1、介绍了当前便携式三维坐标测量技术特别是其中的手持探头式便携坐标测量技术;2、从PNP问题的解的角度说明了光笔设计的正确性;3、通过对图像中