基于皮肤电刺激的触觉-视觉替代系统的研究

来源 :重庆理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjjsdsxq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
触觉替代视觉技术将本该由眼睛获取处理的环境信息,通过图像传感器,经处理转换以物理刺激的方式作用于皮肤激发触觉,最终使视觉信息通过触觉通道在头脑中重组、重现。Braille盲文便是触觉替代视觉技术的典型范例。触觉替代不仅可以为视觉障碍者提供视觉辅助,在医学、军事、娱乐等领域还存在巨大的应用价值,例如,在海底勘查、远程手术应用中,远程触觉临场再现技术,能将远程机械手的触觉信息传递给操作者;在紧张的战斗飞行中,触觉显示系统用来提示控制面板信息具有很大的实用价值;3D游戏中,增加触觉感知通道,可以营造一个逼真的环境等。论文设计了一种基于皮肤电刺激的触觉替代视觉系统,系统由图像采集装置、图文处理单元、刺激控制单元、电极驱动以及电极阵列五部分组成。其中64路电极阵列采用印刷电路板形式制成,多路分时导通。采用隔离电压模块为整个控制系统和刺激稳压模块供电,既实现了强弱电信号的隔离,又大大缩小了控制系统的体积。论文主要研究内容包括:1)论文就电刺激的波形参数对电触觉的影响做了细致地研究,并在经典皮肤模型的基础上提出了皮肤在不同刺激状态下的皮肤-电极界面阻抗的改进模型。2)然后将理论模型与实验数据相结合,讨论了脉宽、频率以及电流对电触觉的影响,实验结论为刺激参数的调整、电适应性的调节以及电触觉疲劳的缓解提供了理论依据;同时也为实现触觉刺激的闭环控制参数提供了理论依据。3)在确定了适宜电刺激波形参数范围的基础上,选取适宜的刺激参数对手指各部进行刺激阈值实验以找到合适的刺激部位。4)最后基于以上实验结果,进行了方向和简单的字符识别。实验结果表明电流对刺激强度起主导作用,频率与脉宽则影响感觉质量,在频率10~100Hz,脉宽0.25-2ms更能产生舒适的电触觉。不同手指感觉阈值与痛觉阈值不同。频率10~70Hz方向识别率较高,且对简单的数字、字母有很好的识别率。该研究证明了将触觉替代理念用于盲人教学的巨大实际价值,也为以后将该方法用于触觉替代更广泛的领域提供了手段。
其他文献
本文通过对荣华二采区10
期刊
20世纪60年代起,军用舰船动力系统开始燃机化。燃气轮机也以良好的经济性被逐渐使用在各种发电装置中。航空领域的动力系统更是燃气轮机的天下。长期以来,燃气轮机的设计、加
影响热声技术工程化应用的诸多关键因素,都不同程度地与高幅声振荡或微型化引起的诸多非线性问题密切相关,非线性热声理论已经成为目前热声装置应用开发的迫切需要。在热声装置
学位
古代某些中央机关如散骑省、集书省、内阁、南书房等颇具参谋、顾问色彩(唐以降还有翰林院、学士院等亦如此,本刊上期已作介绍).其成员或是皇帝身边的近侍官,或是以文人学者
期刊
摘要:本文通过现有中等职业学校《工商管理》教学中存在的问题进行了较为详细的阐述,并提出相应的解决措施。  关键词:职业教育;工商管理;教学改革  中图分类号:G632.0 文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2016)10-0019  工商管理学是研究盈利性组织经营活动规律以及企业管理的理论、方法与技术的科学。本专业的范围比较广,所学课程也较多,涵盖了经济学、管理学的多门课程。因此,工商
血压是反映人体循环系统机能的重要参数,血压能够反映出人体心脏和血管的功能状况,因而成为临床上诊断疾病、观察治疗效果的重要依据。   血压测量方法分为有创血压(IBP)和
金属材料在湿H2S介质中易产生全面腐蚀和局部腐蚀。局部腐蚀主要以应力腐蚀开裂(Stress Corrosion Cracking,简称SCC)为主。所谓应力腐蚀开裂是指材料在一定的应力和特定的腐
随着“热量须要计量”和“一户一表”的提出,热量表得到广泛的应用,同时热量表的检定装置越来越受到人们的重视。但是,目前热量表中流量传感器的检定还是在冷水条件下进行的,因为流量传感器直接与被测介质接触,其测量机构(机芯)受到热胀冷缩的影响,从而导致在不同的水温下它的测量误差也不同。针对静态质量法流量标准装置精度高、检定效率低的特点和标准表法流量标准装置结构简单、检定效率高的特点,本装置采用水塔稳压法,
光弹分析中模型制作的传统方法主要是通过制作模具浇注基本模型,再辅以手工、机加工修整。不仅需要很高的模具费用,还要解决许多铸型工艺问题,而且延长了实验周期,更重要的是传统方法制作复杂的光弹模型时不得不省略某些复杂的局部特征,导致在应力分析过程中也就出现了失真现象。快速成型技术的出现使得快速、自动化制作任意复杂的模型成为可能,而这项新技术所采用的成型材料之一——光敏树脂,与传统光弹材料环氧树脂的主要成