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磁流变液是一种具有特殊流变特性的智能材料,能在磁场作用下瞬间由流体转变成半固体,且流变过程可逆。以磁流变液为介质的磁流变阻尼器具有结构简单、响应快、输出阻尼力范围大、对温度不敏感等诸多优点。通过调节电流可实现磁流变阻尼器输出阻尼力连续变化,因此,磁流变阻尼器在振动控制技术应用领域具有明显优势。目前,磁流变技术在管路振动控制方面应用较少,且现有磁流变阻尼器的体积相对管路减振需求来说显得较大。本文以磁流变阻尼器为研究对象,对磁流变阻尼器的力学模型、减振系统和半主动振动控制算法展开研究,为微型化磁流变阻尼