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小型四轮独立驱动车辆滑移转向控制研究
【摘 要】
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随着时代的发展,人们对出行的要求越来越高,我国新能源汽车开始逐步走向电动化、智能化、网联化、共享化。四轮独立驱动系统具有四轮转速独立控制、机械损失低、转矩响应迅速、控制灵活等独特优势,因此是新能源汽车的重点发展方向。目前四轮独立驱动系统也越来越多地应用在小型地面无人平台上。小型四轮独立驱动车辆采用电子差速器实现转向,当受到外界因素干扰时容易导致转向不稳定、不精确,因此需要通过差速控制来提高车辆转向
【出 处】
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厦门理工学院
【发表日期】
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2021年01期
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