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随着城市基本建设规模的不断扩大,同一片工作区域中,往往存在多台甚至几十台塔机。现场塔机互相碰撞事故发生仅次于倒塔、碰撞高压电线和重物脱钩事故。为了减少塔机事故,提高塔机群安全性能和施工效率,本文提出一种塔机群之间的防碰撞避让算法,对传统的塔机群防碰撞算法进行改进,使塔机能够提前预判碰撞发生的可能性,自动调整其运行状态,塔机之间能够智能避让防止互碰,减少停机,提高施工效率。本课题研究的主要任务是利用嵌入式技术、无线通信技术,设计一套能够实现塔机之间自动避让的防碰撞系统。论文的主要工作和成果如下：1.以传统的塔机群防碰撞算法为基础,在其上构建一种在某些情况下能够实现塔机之间自动避让的算法,以减少传统停机防碰撞的情况,提高现场施工效率。2.为了实现塔机群防碰撞避让算法,塔机之间的状态信息必须进行实时的交互,参照传统的令牌总线网络,设计一种无线实时通讯协议实现塔机群之间的数据交互。3.以嵌入式arm处理器s3c2410为核心,构建系统的硬件电路,完成系统各个电路模块的设计。4.在硬件电路之上,完成U-boot、Linux操作系统和QT的移植,搭建系统的软件编程平台。5.在Linux环境下进行QT应用编程,实现防碰撞避让算法和实时通信算法,并进行调试。