在军事侦察和火控、空间探测、医疗和工业设备等国防和国民经济重大领域的课题中，精密光电指向、稳定和跟踪技术已发展成为系统必不可少的组成部分。随着这些技术的发展，系统对精密驱动部件的驱动精度、驱动能力和空间环境适应性的要求也越来越高。因此研究一种具有高精度、高动态、长寿命等特点的精密驱动部件，对于提高精密指向技术具有重要的意义。　　本文的主要研究内容包括以下四个方面：　　1、针对钢丝绳传动的传动机理和设计问题，分别研究了钢丝绳传动机构的基本构型、优缺点、钢丝绳的选型和设计方法、绳槽匹配策略等问题，介绍了常用的钢丝绳端部固定装置和预紧装置。　　2、针对机构机械结构设计的问题，设计了机构的构型，计算了钢丝绳的负载力和预紧力的大小并校核了钢丝绳的破断应力，最终选定钢丝绳的结构和型号，解决了绳槽匹配和预紧装置的设计问题。　　3、针对大扭矩精密钢丝绳驱动机构的传动特性，推导了传动空回的计算公式，研究了机构的传动比、驱动力矩、传动精度、空载速度和质量惯量等特性，计算了机构的负载张力、预紧力、钢丝绳和绳轮之间的摩擦系数、传动包角等因素之间的关系，计算出了机构最优传动包角及最优预紧力的大小。　　4、针对机构关重零部件的受力情况，仿真分析了机构主动轮和从动轮在机构运转过程中的受力情况，校核了主动轮和从动轮的强度。