图象处理技术在船舶吃水自动检测系统中的应用

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水尺计重适用于价值较低的、过磅困难、大宗散装商品计重。它具有一定的科学性和准确性,其计重结果可作为商品的交接结算,处理索赔,计算运费和通关计税等的依据。 本文主要研究了如何获得人眼不易准确确定的吃水线在刻度数字内部的相对位置的问题。这样获得的结果就能够和人工计量相结合,由人工识别刻度数字,而由计算机获得更进一步的精确位置,从而提高水尺计量的精度。 由于实验用图较大,为了缩短运算时间,本文首先对图像的H空间进行了二值化分割,获得了船帮和水面的大致交界位置,以此为基础进行第一次切割。根据水尺刻度字的位置在水线以上的特征,进行了第二次切割。对于吃水线的检测,本文分为两步,第一步是基于HIS空间的方向距离彩色梯度算法,第二步是基于梯度幅度的启发式边缘提取算法,对吃水线的边缘提取取得了比较理想的结果。 为了找到真正的吃水线边缘,本文依据吃水线边缘的H梯度、S梯度、I梯度、彩色方向距离梯度以及启发式边缘提取中的边缘搜索次数这五个属性的值均应较大的特点,采用投票方法,根据投票结果选择了可能的真实吃水线边缘。再对边缘在S空间上的上侧和下侧区域均值作差,根据结果的不同,挑选出真实的吃水线边缘。最后使用最小二乘法拟合出代表水平面位置的直线。 本文针对船帮刻度字的特点,提出了一种新的逐行二值化的分割方法,对船帮刻度字进行分割,取得了较好的分割效果。接着使用投影法,确定刻度字的位置。最后根据水尺计量的规定,使用之前获得的信息计算出水平面在刻度数字内部的相对下边缘的高度。通过对多幅实地拍摄图像的实验,表明本文提出的方法是有效的。
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