本文以车载自动跟瞄装置为对象,深入地探讨了移动机器人的远程手动控制问题,重点研究了自动化小车基于计算机控制界面的手动遥控驾驶技术。首先,简要介绍了移动机器人远程控制问题的研究现状,指出了其研究目的和意义。分析了自动跟瞄小车系统结构特征,其中包括小车的车体结构和控制结构,简单介绍了自动化小车的工作原理。其次,基于VC6.0++和Elmo Studio软件,设计了自动化小车的手动控制软件,采用此软件能够完成小车的各种运动形态,包括前进、后退、刹车、转弯等。提出了人工监控实时路径规划算法,能够实时地控制小车移动速度和转弯半径。最后,对正方形路径规划和“8字型”路径规划进行了MATLAB仿真和实验验证,对仿真和实验结果进行了详细的分析,验证了所设计路径规划算法的有效性。