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我国在造船技术和装备制造方面与国外有很大的差距,尤其在大型空间复杂曲面切割这一舰船制造的关键技术方面,它制约并影响了我国造船技术水平的提高和发展。因此,如何解决大型空间复杂曲面大开口、变姿态、变轨迹的切割问题,对于提高我国舰船制造业的技术水平具有重要学术意义和应用价值。本文在对国内外切割装备综合分析的基础上,对大型空间复杂曲面切割机进行了原理结构设计,并对水平旋转机构、垂直升降机构以及径向调整机构等进行了详细的结构选型和设计。以实现割枪变姿态、变轨迹切割为目的,对曲面切割机割枪摆动机构进行构