【摘 要】
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多管火箭是现代战争中的突击武器,它因具有射速快、火力猛、威力大、射程远、机动性好等优点被各军事强国作为现代战争强有力的压制武器在战争中广泛使用。随着科学技术的不
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多管火箭是现代战争中的突击武器,它因具有射速快、火力猛、威力大、射程远、机动性好等优点被各军事强国作为现代战争强有力的压制武器在战争中广泛使用。随着科学技术的不断发展和进步,多管火箭以其特有的优势在现代战争中的地位与作用也越来越重要。武器精度是事关国家安全的武器性能。随机性在自然界中普遍存在且不可避免,由于加工、制造和安装等误差会引起多管火箭系统参数的随机性,对系统的振动特性和动力响应产生变化而影响多管火箭的射击精度。本文以多体系统传递矩阵法和摄动方法为理论基础,建立了含随机参数的多管火箭多体系统的特征值问题分析方法。应用摄动传递矩阵法将系统状态矢量、传递矩阵均展开为随机变量的二阶摄动表达形式,推导含随机参数的多体系统各元件的随机传递方程和传递矩阵;由各元件传递矩阵摄动形式推导系统总传递矩阵的摄动形式,代入系统边界条件得到各阶摄动特征方程,通过对各阶特征方程的求解得到系统的特征值。同时,建立了含随机参数的多管火箭多体系统特征值蒙特卡洛数值模拟方法,通过数值仿真程序求解对应系统边界条件的系统特征方程,对系统特征值问题进行分析。结果表明,这两种方法所求解的含随机参数多管火箭多刚体系统的特征值计算结果吻合较好,证明了本文方法的有效性和高效性。并通过算例说明随机性研究的必要性和不同随机参数的存在对系统特征值的影响程度。本文为多管火箭总体设计提供了理论基础。
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