在土木结构的振动控制领域，半主动控制因其输入能量少、控制效果好、实用性强的优点成为近些年的研究热点。现有的半主动控制方法会提高结构刚度，可以很好的控制结构层间位移，但会导致结构周期减小，使结构加速度增大，控制效果不佳。采用负刚度控制方法时，能有效解决上述问题。MR阻尼器作为半主动控制的核心装置，很适合负刚度控制方法，对 MR阻尼器进行设计优化并对其负刚度控制策略进行研究，对结构的半主动控制研究具有重要意义。　　本文围绕MR阻尼器进行研究。首先，基于MR阻尼器的设计理论，编写了MR阻尼器设计程序并设计了五款MR阻尼器，采用ANSYS进行了磁路有限元分析，预估了阻尼器的阻尼力和可调范围；其次，提出了MR阻尼器的负刚度控制方法，并对设计制作的两个阻尼器进行了试验研究；再次，提出了永磁体加励磁线圈的四种复合磁路方案，对各方案进行了设计分析，得到了满足优化原则的两种方案；最后，编制了基于MATLAB的阻尼器结构参数优化程序，实现了最大阻尼力不变条件下，结构材料用量的最少，优化后材料用量可降低12-30％。　　本文旨在对MR阻尼器的优化设计和负刚度控制策略进行研究，编写了MR阻尼器的设计程序，提出了MR阻尼器的负刚度控制方法并进行了相关实验，对 MR阻尼器进行了优化设计，为负刚度磁流变阻尼器的设计生产提供重要参考。