FlexRay总线在计算机联锁系统中的应用研究

被引量 : 4次 | 上传用户:hfghtyr56
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
铁路计算机联锁系统作为一种实时的安全苛求系统,对实现铁路的安全高效运行发挥着至关重要的作用。计算机联锁系统主要经历了机械联锁控制、6502电气集中联锁控制、计算机联锁控制和全电子计算机联锁控制4个发展阶段。全电子计算机联锁系统结合几十年的计算机联锁系统发展经验以及现代电子技术的成果,具有高可靠性、高安全性和智能性的特点。在当前的全电子计算机联锁中全电子执行层和安全联锁逻辑层之间采用RS485总线或CAN总线等现场总线实现安全信息地传输。2000年由BMW、DaimlerChrysler、Philips、Freescale、Bosch等公司组成的FlexRay联盟制定了新一代车载网络通信协议—FlexRay总线。它的出现满足了车内控制应用的通信需求,提高了汽车的操纵性,可靠性和舒适度。本文介绍了FlexRay总线以及计算机联锁系统的国内外研究现状,并对FlexRay总线的主要特性进行了分析,包括总线的物理传输、通信机制、帧结构、节点群启动与唤醒、时钟同步及拓扑结构。与传统的CAN等现场总线相比,FlexRay总线具有通信速率高、实时性强及有效数据容量大等方面巨大的优势,而且它支持多种拓扑结构,可根据实际情况灵活调整。论文在分析了计算机联锁系统的总体架构后,提出了一种基于FlexRay总线的全电子计算机联锁冗余总线型拓扑结构。同时设计了以单片机Atmega128L为微控制器、MFR4200为总线控制器和TJA1080为总线驱动器的总线节点接口硬件电路。在此基础上,论文给出了节点初始化配置流程、节点通信流程、数据接收发程序以及节点运行状态和节点唤醒流程。课题中构建了FlexRay总线通信电路可靠性数学模型,并对其进行了可靠度的数学计算。此外,对计算机联锁系统中FlexRay总线通信进行了安全性分析。由于计算机联锁系统中传输安全信息的通信网络必须具有故障—安全特性,论文对全电子计算机联锁系统中FlexRay总线通信网络进行了故障—安全保障研究。在保障系统生存性上,冗余FlexRay总线型拓扑结构是实现故障—安全的基础。同时,在FlexRay总线物理层、链路层和应用层采取了各种有效措施,用来保证安全信息传输的完整性、实时性和可测性。最后对课题研究进行了总结,并指出研究中存在的一些问题与不足。
其他文献
随着城市化的建设和人口结构的变化,我国居民对人寿保险的需求正不断上升。政府颁布的一系列利好政策也极大的促进了寿险业的发展。从2016年的寿险业发展遇到的新现象出发,分
<正> 随着输送带强度的提高和软驱动技术的不断创新,带式输送机已成为散装物料的主要输送设备,并朝着长距离、大运量、高速度方向发展。由于受地形、煤层走向等条件限制,在带
NN型双偏心曲轴少齿差行星齿轮传动减速器,是一种新型的用双偏心曲轴代替单偏心套的渐开线少齿差行星减速器结构。笔者采用封闭图法选取了该减速器的内啮合齿轮副的变位系数,
提出了一种基于小波包特征熵一神经网络的轴承故障诊断新方法。首先对采集到的轴承的振动信号进行三层小波包分解,提取小波包特征熵,然后构造信号的小波包特征向量,并以此向量作
思想改造运动中的知识分子是一个包含特定政治属性的概念,是指除了新民主主义革命时期参加革命的知识分子之外的所有知识分子。知识分子政治认同对于新生政权具有重要的价值。
为了进一步优化高职英语写作教学水平,文章从移动环境下高职英语的现状入手,分别从教学内容、教学方法、教学手段、教学评估四方面探讨了在移动学习环境下优化高职英语写作教学
农房抵押贷款是农村小微金融供给的创新形式,无抵押的信用贷款仍然是其基本内核,农房抵押是其外在形式。农房抵押贷款政策依然审慎的原因在于宅基地依然是作为社会保障而存在
目的:探讨胎儿脑和脐血流预测胎儿生长迟缓的作用。方法:应用双功能多普勒超声检测84例正常妊娠晚期胎儿和31例胎儿生长迟缓(IUGR)胎儿脐动脉(UA)搏动指数(PI)、大脑中动脉(MCA)PI和UAPI/MCAPI比值。结果:IUGR胎儿MCAPI显著小
比较国外、国内聘用制专职科研人员与编制内专任教师的比例,论证了国内大学推行专职科研人员制度化的必要性、可行性及对高校丰富人力资源、科研团队建设、吸贤引智以及研究生
<正>概述阿司匹林是一个具有100多年历史的古老药物,在消炎止痛,解热,心血管保护,抗肿瘤等多个方面都具有疗效。由于阿司匹林具有抗血小板凝集的作用,因此其在骨科抗凝领域也