【摘 要】
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该文提出了一种新的线性时不变单输入单输出系统输出反馈的极点配置的设计方法.运用了对严格正实函数的互质分解而使得控制器的反馈稳定问题变成了零点配置问题,而此问题又是
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该文提出了一种新的线性时不变单输入单输出系统输出反馈的极点配置的设计方法.运用了对严格正实函数的互质分解而使得控制器的反馈稳定问题变成了零点配置问题,而此问题又是一凸问题.在解决此问题时,根据设计要求,首先确定闭环期望极点,构造一个与闭环特征方程等效的传递函数p(s)使得p(s)≈1,将此p(s)化为状态空间的形式,依据严格正实引理及有界实引理,可以构造一个线性矩阵不等式(LMI),解此线性矩阵不等式,即可以得出控制器.该论文结合三个实例分析了其稳定性及鲁棒性.挠性系统设计中能够满足稳定性和鲁棒性的要求;在设计卫星姿态控制系统时,所得的控制器自然具有陷波滤波的效果;在倒立摆的算例中,也对设计结果进行了分析和讨论.另外,由于新设计方法应用于倒立摆控制中出现的鲁棒性问题,所以又与H<,∞>优化方法设计倒立摆的输出反馈系统进行对比.论文对输出反馈控制器不能在实际中镇定倒立摆的原因进行了探讨,从脆弱性和鲁棒性这两方面对设计结果进行了分析.
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