两栖登陆作战是我国未来战争中的一种主要作战形式，具有两栖作战能力的自行火炮以作为我军机动作战部队抢滩登陆的重要武器装备，除了稳定性、快速性等方面的要求外，还必须能够进行水上射击并保证较好的射击稳定性和射击精度，而影响射击精度的直接因素是火炮的炮口振动，因此，研究水上射击时火炮身管的振动对于进行两栖火炮水上射击动力学分析，实现两栖自行火炮水上射击并提高其射击精度，具有十分重要的理论和实际意义。本文在分析了火炮水上射击时受到的各种载荷后，以机械系统动力学仿真软件ADAMS为计算工具，将身管作为柔性体处理，建立了考虑弹丸与身管的接触-碰撞、身管和摇架的接触-碰撞、摇架耳轴和耳轴室的接触-碰撞、高低机主齿轮与摇架齿弧的接触-碰撞、回转支撑座圈与底盘的接触-碰撞等两栖火炮水上射击动力学模型，对静水中纵向和横向射击时的动力学过程进行了数值仿真。根据仿真结果分析了两栖火炮水上射击时的后坐阻力规律和车体运动规律，并重点分析了水上射击时车体运动、发射载荷和车体运动对身管振动的影响，最后对火炮身管振动特性和参数的影响进行了分析；接着在以上研究的基础上，运用船舶理论分析了规则波海浪对车体作用载荷，建立了基于多种海况下的规则波海浪激励力作用下的两栖火炮水上射击时的发射动力学仿真模型，并通过数值仿真对车体运动和身管振动特性进行了分析；最后，根据两栖自行火炮水上射击时的身管振动特性，提出了对身管振动进行主动控制的四种可行性方案，并对身管主动控制进行了数值仿真和分析，结果表明控制效果良好，对于减小炮口振动具有积极意义。本论文的研究为进行两栖自行火炮水上射击动力学的分析和振动控制奠定了基础，对于提高水上射击精度和作战效能具有很好的理论和实际意义。