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课题以复杂机械系统动力学建模与设计为工业应用背景,在国家自然科学基金项目《连续非线性动力学系统参数模型小波调制直接辨识》(项目号:50875028)资助下,拟定偏差补偿最小二乘参数估计方法为研究内容。主要进行了以下几个方面的研究:(1)介绍了调制函数法的基本原理和四种调制函数的性质和特点,并根据其原理建立了基于调制函数法的连续系统辨识模型。(2)引入了一种偏差补偿最小二乘算法。研究了该方法在离散系统中的辨识原理以及其递推过程。将该方法应用到有色噪声干扰的离散系统模型参数辨识的算例中,