近些年,随着技术的发展,嵌入式系统及产品的控制平台也在不断进步,Android智能手机越来越普及,具有简单易用、界面美观、快捷舒爽的触控体验等特性的Android平台产品将成为主流。工业及驾驶培训行业对Android平台的关注度越来越高,Android平台的智能驾考系统成为当前一个研究热点,然而Android系统往往满足不了实时性检测和控制的需求,同时Android平台下各种外设驱动开发难度较大。在以上情况下,本文研究一种基于GNSS差分定位的高精度智能车载驾考评判系统,既可紧跟时尚前沿平台,又可满足检测和控制的实时性需求。本文在研究当前主流的控制平台的CPU的情况下,选定S5PV210和STM32F103ZET6作为系统实验用CPU。对此智能驾考系统的研究,本文作了以下工作:研究了系统新平台下的架构、车身三维模型定位算法、车辆压线检测算法,设计与实现了系统的硬件及软件,并应用于实际驾驶培训项目。根据当前驾考系统平台的不足之处,给出一种平台改进方案。充分利用STM32103ZET6丰富的外设和接口,设计一种扩展性强,实时性高,性价比高的车载信息采集器;利用S5PV210的多任务处理和高速特性,装配Android系统,设计具有时尚界面的Android驾考系统软件。基于GNSS差分定位技术,给出一种车身三维模型定位算法。在分析实际驾考项目需求的基础上,研究了车辆压线检测的优化方法。通过分析实验测试结果,验证了改进后的算法效率更高。