伴随着海上贸易的快速发展,海上船舶的数量不断增长,船舶间发生碰撞的事故也变的越来越多。如何制定出有效的方法来减少船舶间事故发生的数量,一直是船舶领域热门的研究方向。伴随着通信技术的发展,使得通过船舶之间的通信协作完成避碰过程变为可能。Multi-agent系统是对分布式人工智能的一个发展和应用,它是指一些独立的Agent通过协商共同完成任务的计算机系统。船舶避碰的行为特征和组织特性与Multi-agent系统的特性是基本一致的。因此,本文在深刻理解了Multi-agent理论基础上,深入分析船舶避碰过程,提出一种基于Multi-agent的船舶避碰系统,并构建仿真平台和进行仿真验证。首先,介绍Multi-agent有关的理论,其中包括体系结构、通信机制和构建方法,并将Multi-agent系统的特点和船舶航运的特点相对比,分析了Multi-agent系统在船舶避碰领域中应用的可行性。其次,结合船舶避碰过程设计出基于Multi-agent船舶避碰系统框架结构,建立了Ship_Agent、VTS_Agent、System_Agent、Union_Agent4种Agent。运用面向Agent和面向对象相结合的方式对Agent进行描述。结合船舶AIS来构建Agent间的通信。再次,结合船舶避碰理论,对船舶Agent进行了具体的建模,其中包括船舶Agent的信念模型、承受心理模型和避碰决策模型。信念模型通过船舶会遇形势的决策模型、动态目标避碰参数的推算进行建立;承受心理模型通过危险度模型进行呈现;避碰决策模型分别研究了船舶在避碰过程中避碰时机和复航时机。最后,基于S57电子海图,通过Visual Studio 2008开发工具设计出基于Multi-agent的船舶避碰系统的仿真平台,并对常见的几种会遇局面和多船会遇局面进行模拟仿真。