【摘 要】
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该文主要对纵、扭复合型超声电机的运动机理、结构设计、驱动及电机等效电路等方面的理论和实验进行了研究,为纵、扭复俣型超声电机的进一步研究和开发奠定了基础.该文的主要
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该文主要对纵、扭复合型超声电机的运动机理、结构设计、驱动及电机等效电路等方面的理论和实验进行了研究,为纵、扭复俣型超声电机的进一步研究和开发奠定了基础.该文的主要的研究内容乱果综述如下:1、系统地总结了纵、扭复合型超声电机的发展状况和 分类以及该电机的应用前景;2、分析了纵、扭复俣型超声电机的结构特点,以及电机各个 部分对驱动振子纵、扭共振频率的影响;3、研究了具有棒形结构特点的纵、扭复合型超声 电机驱动振子的动力学优化设计方法和压电元件撮佳配置方案,并经有限元计算和实验证明该设计方法和配置方案是有效的;4、从压电陶瓷的本构关系和机电类比是出发,推导了纵 、扭复合型超声电机驱动振子的等效电咱,根据其特点和纵、扭复合型超声电机的运动原理对电机的输出特性进行了数字仿真并得到了实验的验证;5、最后成功地设计和制造了一台 纵、扭复合型超声电机的原理样机.其直径为20mm,驱动振子总长45mm,最高输出转速为35r/mim,最大输出扭矩为0.3N.m.
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