本文介绍埋弧焊的特点、发展历史、国内外的研究现状;分析了模拟电路控制系统和数字化控制系统的优缺点,阐述数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407控制技术,指出数字化控制是埋弧自动焊机控制的发展方向。阐述以TMS320LF2407芯片为核心的埋弧焊控制系统的总体设计思路;介绍数字信号处理器TMS320LF2407控制器技术;阐述电源控制系统,送丝系统,小车行走系统及键盘显示系统的数字化设计。依次详细介绍埋弧焊DSP控制系统各个部分的数字化设计。焊接电源的整流电路采用带平衡电抗器的双反星型整流电路,电源控制系统采用集成触发器KJ004型触发电路:送丝控制电路采用双极式可逆PWM技术配合IGBT功率管组成的H桥电路;焊机小车驱动电路实现小车的换向,制动,速度反馈等功能;增加键盘和显示功能,可设定焊接参数,实时监控焊接参数并通过LCD显示焊接电流,焊接电压,焊接速度等。给出DSP芯片的外围接口电路,如AD接口电路,显示接口电路等。在软件设计方面,介绍DSP软件控制的PID控制理论和DSP芯片开发工具CCS2;通过理论的研究,给出了利用汇编语言和C语言编写的送丝控制软件程序,并成功通过调试达到设计要求。课题设计的埋弧自动焊数字控制系统设计合理,相对于以前埋弧自动焊的控制系统有很大的提高。焊接自动引弧更方便;焊接过程中弧长自动调节稳定可靠;多参数信息显示,如送丝速度,焊接电流,电压等;充分体现出DSP处理器的速度优势,提高埋弧焊控制的数字化程度,成功地达到本课题所设计的要求。