矿用防爆越野车是矿藏开采行业迫切需要的生产设备之一。从2008年4月起,国家安全监督局已下文明令禁止井下使用非防爆车辆。本文所研究的矿用防爆越野车具有整车尺寸相对较小、驱动力强、承载质量大、工作可靠等特点,在替代进口,结束国外公司的垄断,研发具有自主知识产权的矿用越野车等方面具有重要的意义。本文从悬架系统总体方案设计入手,利用ADAMS/Car建立整车动力学模型,通过整车仿真试验结果分析来评价悬架系统结构的优劣;同时分析不同工况下重要受力杆件支架处的衬套弹性力和扭矩,并通过有限元等效载荷分析对其材料性能、结构参数提出技术要求。主要研究内容有:(1)完成了该特种车悬架系统的总体设计。前、后悬架均采用多连杆螺旋弹簧非独立悬架结构形式。后悬独特的交叉纵臂使得后悬侧倾角刚度较小,避免了前、后悬侧倾角刚度分配不合理的问题,而且通过避免多杆系悬架运动干涉尽可能的增加了后轮反跳动行程。(2)以该特种车为对象,进行了整车弯道和直线制动试验,以此分析结果为依据来评价整车制动稳定性,并对多杆系悬架纵臂和车架连接点位置的变化对整车性能的影响变化做了定量分析。(3)通过动力学仿真试验,研究了在各种工况下前、后悬重要受力杆件的受力状态。(4)根据受力分析结果,通过有限元等效载荷分析得出:前、后悬纵臂支架在某种工况下峰值应力较大,设计安全系数偏低,为工程设计提供依据。本文设计的悬架系统满足整车总体布置要求。针对提高越野车的通过能力,增加车轮跳动行程的问题,本文首次提出了交叉纵臂结构并对其进行了动力学分析,其研究结果可以为类似悬架的研究提供参考。