本论文通过对空气弹簧结构特性的研究,提出一种空气弹簧刚度和空气弹簧悬架系统振动频率的计算方法,以及空气弹簧结构设计计算方法,为空气弹簧的设计计算提供依据。通过简化空气弹簧的力学模型,对单自由度有阻尼空气弹簧悬架系统的阻尼特性分析,得出带有节流孔的空气弹簧在各种工况下的最佳阻尼及节流孔的最佳直径,并分析了空气弹簧悬架系统的性能评价指标。通过对客车空气弹簧悬架导向机构的研究,进行了悬架导向机构的操纵稳定性定性和定量的分析,进一步完善了空气弹簧悬架的设计理论。通过建立轮胎模型和客车动力学模型,在计算机仿真模型的基础上,进行了整车操纵稳定性的仿真。在分别建立五自由度和七自由度振动模型的基础上,对客车空气弹簧悬架进行了振动理论的分析,并对七自由度振动模型进行平顺性仿真且对某一客车进行了平顺性仿真验证试验。最后在基于空气弹簧悬架的力学模型基础上,设计模糊控制器和模糊控制规则,并对某一车型进行了空气弹簧悬架的模糊控制仿真。