认罪认罚从宽制度旨在配合以审判为中心的改革目标,形成独立的认罪案件处理程序,认罪案件简化、快速处理,提高诉讼效率、优化资源配置。认罪认罚从宽制度兼具实体法和程序法两方面的内容,实体法方面内容主要是通过程序适用实现案件从宽处理的实体结果,程序法方面主要通过程序简化在保证司法公正的前提下提高认罪案件的处理效率,文章重点围绕程序法方面展开。首先,介绍了认罪认罚从宽制度的理论学说与现实原因。其次,从理论和实践两个层面对认罪认罚从宽制度中的程序问题进行分析。通过运用实证分析方法对试点城市相关裁判文书的分析,了解到实践中存在的问题:认罪认罚从宽制度适用率偏低、被追诉人获得律师帮助率低、认罚的适用前提条件被虚置等,理论中也存在问题:被告人不享有完全程序选择权,程序简化主要集中在审判阶段,缺乏认罪认罚自愿性、合法性审查的机制等。再次,详细介绍美国、德国、日本认罪案件处理程序的具体做法,以期对我国完善认罪认罚从宽制度提供有益借鉴。最后,根据我国认罪认罚从宽制度的现状,结合试点城市的实践,借鉴域外司法经验,对我国认罪认罚从宽制度的完善提出建议:提高认罪认罚从宽制度的适用率,完善犯罪嫌疑人、被告人获得律师帮助的权利,完善认罪认罚从宽制度的适用条件,赋予犯罪嫌疑人、被告人程序选择权,完善案件处理程序,建立认罪认罚自愿性、合法性的审查机制。