在近现代的战争中,常规或改进型火炮以其相对低廉的制造成本、成熟的生产技术、可靠简单的操作方式、便于日常维护和具备大杀伤力等特点,在战场上得到了大规模使用,且在可预见的将来也有着不可替代的地位。在火炮及各类炮射弹丸的研制过程中,往往需要确定弹丸落点的位置,以对打击精度和毁伤效能进行评估,或对弹丸进行回收以获得弹载装置中存储的测试数据。弹丸的射程通常在几公里到几十公里不等,靶场区域广阔且地形复杂,因此,在靶场试验中,及时确定弹落点的位置对提高火炮的研制效率具有重大的意义。为解决弹落点定位这一类问题,本文开展了基于地应力波的弹丸落点定位技术研究工作,主要研究内容如下:（1）分析了弹丸落地时地应力波的产生原因及其传播规律,研究了地应力波与地震波的关系和特征,确定了将地应力波的主峰初至时刻和主峰峰值作为落点定位的依据;（2）改进了基于TDOA的弹丸落点定位方法,确定了基于SO-TDOA、RSSI和TDOA的联合定位方法,定位方法与地应力波的实际传播特性相结合提高了定位精度,可在基于最少三个检测装置的条件下实现较高的定位精度,降低了方法的实际应用要求;（3）提出了地应力波特征参数的提取方法,通过对理想信号和含噪信号特征参数的提取验证了方法的有效性。并结合常用的滤波方法进行了分析,确定了采用小波数字滤波来提高提取方法的性能;（4）设计了节点测试系统,基于微处理器及外围电路实现了系统功能,整个系统的高度集成设计降低了使用成本、增强了实用性,并进行了系统的上位机设计;（5）分别开展了三角形阵列的定位算法仿真试验和实地弹丸落点定位的模拟试验,试验中的相对定位误差分别约为0.063%和2%,验证了整体技术方案的可行性和优越性。本文完成了定位系统的软件、硬件设计,在此基础上对样机进行试验测试及数据分析,所研制的测试系统具有使用便捷、成本低廉、功能强大的特点,可以适应不同的测试场地和不同的阵列布阵方式,实现高精度的弹丸落点定位。