本文针对目前综采工作面液压支架移架速度与电牵引采煤机牵引速度不相匹配的问题,提出采用基于压力控制的多台小流量乳化液泵并联供液的组合泵站取代传统的两泵并联单泵供液的大流量乳化液泵站。根据综采工作面生产能力以及采煤机牵引速度分析了液压支架移架速度与之相匹配的问题。液压支架移架速度可分为静态移架速度与动态移架速度。本文从支架液压系统各液压元件压力损失的角度,分析了液压支架静态移架速度的影响因素。针对四泵并联乳化液泵站组合形式设计了与之对应的液压系统。采用功率键合图建模方法,建立了支架液压系统中各液压元件、供回液管路、乳化液泵站、升降控制回路与推移控制回路的键合图模型;通过键合图模型推导出液压系统的数学模型;采用数值计算方法对乳化液泵站与支架液压系统进行了动态特性仿真。主要分析了乳化液泵站额定流量与调定压力对液压支架升架、降架、推溜、移架等工序的影响。通过对仿真结果的分析,确定了四泵并联乳化液泵站运行控制方案以及控制参数设定方法。根据所确定的控制方案,采用可编程控制器,设计了该泵站的控制系统。研究开发内容主要包括控制系统硬件设计、设备选型,外围电路设计、控制系统软件设计、控制系统内部通讯等问题。