近年来,居民对公共交通出行服务的质量要求日益呈现差异化、一体化和精细化等趋势,以公共交通为主的城市客运交通发展战略将转变为构建具备相应服务水平的城市综合公共交通体系。辅助公共交通系统作为综合公共交通体系的重要有机组成部分,已经越来越引起广泛的关注。本文所讨论的机动式辅助客运系统(Mobility Allowance Shuttle Transit Services,以下简称MAST)是辅助公交系统的一种新型模式。它融合了需求响应公共交通系统的机动性和常规公共交通系统的低成本操作性,通过科学的路径(区域)选择和合理的调度满足乘客在不同地点上下车的需求,大大提高公共交通系统的“门到门”服务水平。目前在MAST系统领域的研究是以单车辆系统为主要研究对象的,但是对于辅助客运系统而言,单车辆系统的服务能力有限,所能够覆盖的服务区域相对较小,而且其调度算法中存在严重影响MAST服务水平的问题。因此有必要在多车辆MAST系统的设计和调度方面进行研究。本文的核心内容为多车辆MAST系统的调度问题研究。首先,总结了MAST系统产生的背景、相关概念和运行原理,对其理念和运行方式进行了综述；其次,在总结单车辆MAST系统调度模型及其启发式插入算法的基础上,通过合理假设,采用混合整数规划方法改进了多车辆MAST系统调度模型；第三,在研究了单车辆系统插入算法的基础上,针对多车辆系统自身的特点,对不同类型的需求分别修正了启发式插入算法,改进了可行域的概念,提出了适用于多车辆系统调度的启发式插入算法；最后,为了达到服务水平和运营成本的平衡,对多车辆MAST系统最大配车数进行了求解,以优化系统配置。由于目前尚没有投入实际运营的线路可供采集数据,因此本文利用MATLAB软件进行了仿真。仿真结果表明,在仿真实验假设的服务区域内,多车辆MAST系统在服务水平方面具有一定优势。多车辆MAST系统不仅能够为城市居民出行提供新的选择,而且有助于提升整个城市公共交通系统的服务水平。MAST系统的构建及调度问题研究将为城市辅助客运系统以及城市综合公共交通体系的建立奠定基础。